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1. 基于非随机成簇的智能路锥自组网高效分簇路由协议
陈龙, 余选林, 陈文, 姚毅, 朱文静, 贾莹, 李登红, 任智
《计算机应用》唯一官方网站    2024, 44 (3): 869-875.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023040483
摘要82)   HTML1)    PDF (2650KB)(36)    收藏

用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-based Hierarchy Routing)。首先,提出基于中心扩展的后倾成簇机制和基于泛听跨层和扩展邻接矩阵的簇首选择算法;其次,采用所提机制和算法,以sink节点为中心依次生成具有后倾特点的簇,在不借助额外条件的情况下为sink节点选择分列两端的最优簇首节点,既减少组网过程的开销和用时,又能够形成有利于降低数据分组传输平均跳数的网络拓扑。理论分析验证了所提协议的有效性,仿真实验结果表明,与现有多跳分簇路由协议基于分环多跳的分簇路由(RBMC)和改进型低功耗自适应集簇分层型协议(MOD-LEACH)相比,所提协议的组网控制开销和数据分组传输平均跳数分别至少降低了32.7%和2.6%。

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2. 跨链综述:机制、协议、应用与挑战
陈龙飞, 姚中原, 潘恒, 权高原, 斯雪明
《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (10): 3017-3027.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022111643
摘要327)   HTML37)    PDF (1641KB)(267)    收藏

随着区块链技术及应用的不断发展,人们对区块链之间的交互需求日益增加。然而,区块链技术的孤立性和封闭性以及不同区块链之间的异构性造成了区块链的“价值孤岛”效应,这严重阻碍了区块链技术集成应用的广泛落地和良性发展。区块链跨链技术解决了不同区块链之间的数据流通、价值转移和业务协同等问题,也是提升区块链可扩展性和互操作性的重要技术手段。根据跨链技术的实现复杂性和功能丰富性程度,从三个方面分类总结了区块链跨链技术:一是基础的跨链机制,二是基于这些机制构建的跨链协议,三是提供了系统架构的跨链应用。最后,总结了跨链互操作中存在的问题,从而为区块链跨链技术的进一步研究提供了系统性理论参考。

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3. 基于视觉注意机制的大范围水体信息遥感智能提取
汪权方, 张梦茹, 张雨, 汪倩倩, 陈龙跃, 杨宇琪
计算机应用    2020, 40 (4): 1038-1044.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019081492
摘要469)      PDF (2555KB)(435)    收藏
建立契合遥感数据内在特征的智能信息分析模型与方法,是解决遥感大数据时代信息智能提取的关键所在。从普适性的大范围水体信息遥感智能采集的需求出发,构建一种基于视觉选择性注意机制与AdaBoost算法的水体信息遥感智能提取方法。首先通过对遥感多特征指数的RGB配色方案的优化设计,实现水体信息图像特征的增强和可视化表达。然后在HSV颜色空间中,利用色差距离图像的关键节点信息构造分类特征集,并采用AdaBoost算法构建水体识别分类器,据此从图像色彩聚类结果中自动识别出水体所属类别,实现水体信息的智能提取。对比实验结果表明,该方法的水体信息提取结果在漏分率(LR)和复合分类精度(CCA)上都有明显提高;同时,该方法能有效减少对高质量训练样本的依赖性,对于丰水期泥沙含量较高水体以及洪灾导致的淹没区等临时性水域也具有较好的识别性能。
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4. 基于深度学习的水下图像超分辨率重建方法
陈龙彪, 谌雨章, 王晓晨, 邹鹏, 胡学敏
计算机应用    2019, 39 (9): 2738-2743.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019020353
摘要576)      PDF (893KB)(455)    收藏

由于水体本身的特性以及水中悬浮颗粒对光的吸收和散射作用,水下图像普遍存在信噪比(SNR)低、分辨率低等一系列问题,但大部分方法传统处理方法包含图像增强、复原及重建,都依赖退化模型,并存在算法病态性问题。为进一步提高水下图像恢复算法的效果和效率,提出了一种改进的基于深度卷积神经网络的图像超分辨率重建方法。该方法网络中引入了改良的密集块结构(IDB),能在有效解决深度卷积神经网络梯度弥散问题的同时提高训练速度。该网络对经过配准的退化前后的水下图像进行训练,得到水下低分辨率图像和高分辨率图像之间的一个映射关系。实验结果表明,在基于自建的水下图像作为训练集上,较卷积神经网络的单帧图像超分辨率重建算法(SRCNN),使用引入了改良的密集块结构(IDB)的深度卷积神经网络对水下图像进行重建,重建图像的峰值信噪比(PSNR)提升达到0.38 dB,结构相似度(SSIM)提升达到0.013,能有效地提高水下图像的重建质量。

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5. 基于多注意力多尺度特征融合的图像描述生成算法
陈龙杰, 张钰, 张玉梅, 吴晓军
计算机应用    2019, 39 (2): 354-359.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018071464
摘要998)      PDF (1033KB)(495)    收藏
针对图像描述生成中对图像细节表述质量不高、图像特征利用不充分、循环神经网络层次单一等问题,提出基于多注意力、多尺度特征融合的图像描述生成算法。该算法使用经过预训练的目标检测网络来提取图像在卷积神经网络不同层上的特征,将图像特征分层输入多注意力结构中,依次将多注意力结构与多层循环神经网络相连,构造出多层次的图像描述生成网络模型。在多层循环神经网络中加入残差连接来提高网络性能,并且可以有效避免因为网络加深导致的网络退化问题。在MSCOCO测试集中,所提算法的BLEU-1和CIDEr得分分别可以达到0.804及1.167,明显优于基于单一注意力结构的自上而下图像描述生成算法;通过人工观察对比可知,所提算法生成的图像描述可以表现出更好的图像细节。
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6. 基于运动显著图的人群异常行为检测
胡学敏, 易重辉, 陈钦, 陈茜, 陈龙
计算机应用    2018, 38 (4): 1164-1169.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017092340
摘要449)      PDF (1014KB)(466)    收藏
针对公共场所中人群监控准确性和实时性低的问题,提出一种基于运动显著图的人群异常行为检测方法。该方法首先利用Lucas-Kanade法计算稀疏特征点的光流场,并对光流场进行时间和空间上的滤波处理,然后计算特征点的运动方向、速度和加速度。为了准确描述人群行为,将人群的速度幅值、运动方向变化量和加速度幅值分别映射为图像的R、G、B三个通道,并以此合成代表人群运动特征的运动显著图。最后,设计和训练面向人群运动显著图的卷积神经网络模型,并利用该模型检测人群中是否存在异常行为。实验结果表明,该方法能够有效、实时地检测人群异常行为,在UMN和PETS2009数据集的检测率均达到了97.9%以上。
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7. 面向自动驾驶的动态路径规划避障算法
周慧子, 胡学敏, 陈龙, 田梅, 熊豆
计算机应用    2017, 37 (3): 883-888.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.03.883
摘要1069)      PDF (1001KB)(1008)    收藏
针对自动驾驶中避障的动态路径规划问题,提出一种在已知车辆的初始位置、速度、方向和障碍物位置情况下,实时避开障碍物的动态规划算法。首先,利用三次样条曲线的二阶连续性,结合已知的车道信息产生道路基准线;其次,以车辆的位置方向和道路的曲率构建 s-q坐标系,并在 s-q坐标系内产生从车辆当前位置到目的位置的一簇平滑曲线,作为候选路径;最后,综合考虑车辆行驶的安全性、平滑性和连贯性准则,设计一种新的代价函数,并且通过使代价函数最小化的方法从候选路径中选择最佳路径。在实验过程中,通过设计多种不同的模拟道路来检验算法的性能。实验结果表明,该方法在多种地形的单车道和多车道道路上都能够规划出安全、平滑的路径,有效避开障碍物,并且具有较好的实时性。
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8. 嵌套移动网络中基于位置更新的隧道MTU发现机制
陈龙 汤红波 王领伟
计算机应用    2012, 32 (08): 2090-2094.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02090
摘要905)      PDF (778KB)(348)    收藏
针对嵌套移动网络中的最大传输单元(MTU)问题,在分析现有方案不足和网络结构特点的基础上,建立了隧道MTU模型,提出一种基于位置更新的隧道MTU发现机制。该机制在家乡代理存储相互间的路径MTU值,利用路由器通告、绑定更新等信令消息携带MTU信息,在位置更新过程中实现了节点对隧道MTU的快速安全跟踪,并适用于多穴配置和多种路由优化方案。仿真分析表明,相比现有方案,该机制能够降低报文延迟和传输开销,提升带宽利用率。
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9. 基于聚类匹配的移动机器人地图实时创建算法
张辉 渠瀛 海丹 李勇 陈龙伟
计算机应用    2009, 29 (08): 2116-2119.  
摘要1392)      PDF (774KB)(1225)    收藏
提出了一种基于模式识别聚类思想的数据点集匹配算法。该匹配算法具有传统迭代匹配算法和非迭代匹配算法的优点,匹配速度快,精度高。结合上述匹配算法,给出了一种基于激光测距仪的移动机器人环境地图实时创建方法。该方法使用从环境数据中提取出的特征点来完成两组激光数据点集的匹配,进而完成环境地图的创建。利用本实验室自主研发的救援机器人平台对该算法进行了验证,实验结果表明,该算法能够完成室内环境下移动机器人实时准确有效的环境地图创建。
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10. 用户行为异常检测在安全审计系统中的应用
江伟 陈龙 王国胤
计算机应用   
摘要2082)      PDF (835KB)(1483)    收藏
提出一种基于数据挖掘的用户行为审计方法,通过对正常审计数据进行分类预处理获取其他传统方法容易遗漏的正常模式,结合使用关联规则以及序列模式挖掘技术对用户行为进行模式挖掘,根据模式相似度比较来检测用户行为的异常。将此方法应用于实际的安全审计系统,得到了较好的效果。
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